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RV LAB / COMPLETED
UWB-IMU 센서융합 과제
서로 다른 센서를 결합하는 실내 위치 추정
연구 이해를 위한 생성 콘셉트 이미지 · 실제 실증 사진 아님
프로젝트 개요
기존 홈페이지에서는 UWB와 IMU를 활용한 실내 위치 추정 연구로 소개하고 있습니다. 위치 정보와 관성 정보를 결합해 이동체의 상태를 추정하는 연구 방향입니다.
주요 연구 내용
- UWB의 위치 관련 정보와 IMU의 움직임 정보를 함께 다룹니다.
- 관련 센서융합 논문은 참고자료로 연결하되 해당 협약 과제의 성과라고 단정하지 않습니다.
- 정식 과제명, 협약기간과 기관별 담당 범위는 아직 확인되지 않았습니다.
연구 자료
연구 흐름
- 01UWB 위치 정보
- 02IMU 운동 정보
- 03센서융합 위치 추정
기존 홈페이지 설명 기반 개념 정리 · 상세 수행 내용 확인 중
과제 정보
- 사업명
- 확인 중
- 주관·참여기관
- 주관·참여기관 확인 중
- 연구실 역할
- 연구실 세부 담당 범위 확인 중
- 수행기간
- 확인 중