Graduate Student Recruitment
Join RV.Lab
현실 세계에서 동작하는 지능형 로봇을 함께 연구할
석사·박사과정 학생을 모집합니다.
RV.Lab은 강화학습, Physical AI, 로봇 제어 및 지능형 시스템을 기반으로
로봇이 환경을 인식하고 판단하며 스스로 행동하는 기술을 연구합니다.
문제를 직접 정의하고, 실험하고, 실제 시스템으로 구현하는 연구자를 기다립니다.
Mobile Robot
Quadruped Robot
Manipulator
Bimanipulator
Humanoid Robot
Physical AI
Reinforcement Learning
Robot Control
Vision-Language-Action (VLA)
Digital Twin & Simulation
Research Support
Stable Research Environment
대학원 학비 및 생활비 지원을 통해 연구에 집중할 수 있는 환경을 제공합니다.
Real-World Research Experience
산학·정부 연구과제를 통해 실제 로봇 문제를 다루는 경험을 제공합니다.
Academic Growth
국내외 논문, 학술대회, 연구 발표를 통해 연구자로 성장할 수 있습니다.
지원 및 연구 문의
정회룡 교수 · junghl80@konkuk.ac.kr
이메일로 지원 문의
Ongoing & Completed Projects
Ongoing Projects
Major research projects currently underway
과제 이해를 돕기 위한 생성 콘셉트 이미지입니다.
차체 프레스 금형의 폴리싱 자동화를 위한 딥러닝 기반 자율이동형 시스템 개발
프로젝트 정보
- 사업명
- 제조기반생산시스템
- 주관·참여기관
- 주관 · 씨에이치플러스참여 · 건국대학교 산학협력단, 신라엔지니어링, 한국금형공업협동조합, 한국생산기술연구원, 한국자동차연구원
- 연구실 역할
- 이동형 로봇의 금형 표면 영상 취득·주행 정렬과 영상 기반 표면조도 추정 기술 개발
- 수행기간
- 2023.04–2026.12전체 과제 · 공개 과제목록 기준
개방형 설계 플랫폼 개발
프로젝트 정보
- 사업명
- 자동차산업기술개발사업총괄과제 · 목적기반 전기차용 개방형 설계 플랫폼 개발 및 실증 / 1세부
- 주관·참여기관
- 주관 · 온메이커스참여 · 한국자동차연구원, 국민대학교, 건국대학교수요기업 · 기아
- 연구실 역할
- 건국대학교 공동연구 참여 · 연구실 세부 담당 범위 확인 중
- 수행기간
- 2027년까지전체 사업 · 4개년, 공개 보도 기준
비정형 대형 자동차 부품 핸들링 및 디캔팅 공정 지능화를 위한 플릿 제어(fleet control) 기반 휴머노이드 협업 기술개발
프로젝트 정보
- 사업명
- 로봇산업기술개발사업 · 휴머노이드로봇 AX 기술개발
- 주관·참여기관
- 주관 · 클로봇공동연구 · 건국대학교 산학협력단, 한국자동차연구원수요기관 · KG모빌리티
- 연구실 역할
- 디지털트윈 구축과 다중 휴머노이드 협업 AI 학습
- 수행기간
- 협약기간 확인 중공개 자료 간 시작·종료일 상이
Completed Projects
Previously completed research and development projects
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01
프로젝트 정보
- 사업명
- 메타버스 선도 프로젝트
- 주관·참여기관
- 주관 · 한국자동차연구원참여 · 온메이커스, 건국대학교
- 연구실 역할
- 건국대학교 연구 참여 · 연구실 세부 담당 범위 확인 중
- 수행기간
- 2023.06–2025.12전체 사업 · 공개 보도 기준
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02
프로젝트 정보
- 사업명
- 스포츠산업 연구 및 기술개발 · 스포츠서비스사업화지원
- 주관·참여기관
- 주관 · 디랙스참여 확인 · 건국대학교, 한국생산기술연구원, 경일대학교
- 연구실 역할
- 신체정보·체력 데이터를 활용한 머신러닝 기반 개인 체력 추정 모델 개발
- 수행기간
- 2020.06–2022.12전체 과제 · 한국생산기술연구원 공개 기록 기준
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03
프로젝트 정보
- 사업명
- 선도연구센터지원사업 · 융합분야(CRC)
- 주관·참여기관
- 주관 · 동국대학교참여 연구진 · 건국대학교, 연세대학교, 세종대학교, 이투온
- 연구실 역할
- 경찰 교육훈련용 가상현실 시뮬레이터와 드론 기반 범죄현장 3차원 복원 연구
- 수행기간
- 2018–2025.02센터 전체 사업 · 기관 공개 기록 기준
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04
프로젝트 정보
- 사업명
- 농업정책지원기술개발사업(R&D)
- 주관·참여기관
- 주관 · 농촌진흥청 국립원예특작과학원공동연구 · 건국대학교 산학협력단
- 연구실 역할
- IMU 동작인식과 생체데이터 분석을 활용한 치유농업 활동의 정신건강 효과 추정 기술 개발
- 수행기간
- 2021.04–2025.12전체 과제 · 공개 과제정보 기준
- 05