Join RV.Lab
현실 세계에서 동작하는 지능형 로봇을 함께 연구할
석사·박사과정 학생을 모집합니다.
RV.Lab은 강화학습, Physical AI, 로봇 제어 및 지능형 시스템을 기반으로
로봇이 환경을 인식하고 판단하며 스스로 행동하는 기술을 연구합니다.
문제를 직접 정의하고, 실험하고, 실제 시스템으로 구현하는 연구자를 기다립니다.
Research Support
Stable Research Environment
대학원 학비 및 생활비 지원을 통해 연구에 집중할 수 있는 환경을 제공합니다.
Real-World Research Experience
산학·정부 연구과제를 통해 실제 로봇 문제를 다루는 경험을 제공합니다.
Academic Growth
국내외 논문, 학술대회, 연구 발표를 통해 연구자로 성장할 수 있습니다.
Researches in RV.Lab
Ongoing & Completed Projects
Ongoing Projects
Major research projects currently underway
차체 프레스 금형의 폴리싱 자동화를 위한 딥러닝 기반 자율이동형 시스템 개발
Mobile manipulator-based mold surface inspection and roughness measurement system
PBV 오픈설계 플랫폼
Open design platform and next-generation mobility development for purpose-built vehicles
KGM 휴머노이드
Humanoid intelligence and control for cooperative transport of large vehicle body parts
식품생산공정자동화
Modular mobile robots and manipulator-based lunchbox assembly automation
Completed Projects
Previously completed research and development projects
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01
메타버스 기반 친환경 중소형 선박 실증
2020.03 - 2021.12Metaverse-based design and verification technology for eco-friendly small and medium-sized vessels
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02
스마트피트니스 서비스 개발
2021.04 - 2022.12Smart fitness service using in-home AI exercise guidance and motion recognition
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03
스마트치안 시스템 (CRC)
2022.03 - 2023.11Intelligent public safety system and XR-based support technology for field response
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04
치유농업 프로그램개발
2022.06 - 2024.02Healing agriculture programs and support technologies operated in smart greenhouse environments
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05
UWB-IMU 센서융합 과제
2023.01 - 2024.12UWB-IMU sensor fusion and indoor navigation technology for precise localization